主体信息
同济多构型机器人运动数据：双臂/单臂/四足运动数据240GB，MIT，ScienceDB，2025
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：运动表征、形态预测、动力学。数据模态：joint-q、joint-qd、joint-tau。
采集 / 适用机器人平台：双臂机器人、单臂机器人、四足机器人。
下载资源：项目主页/下载（https://www.scidb.cn/en/detail?dataSetId=740b7bd3bda244d2ad4eaafeeea0d3aa）。