数据集
智源 RoboCOIN RoboCOIN（Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation）由北京智源人工智能研究院牵头、联合多家产业与高校于 2025年11月25日发布，定位高质量双臂机器人真机数据集；本批正文后半因飞书分页未齐，细节以主页为准。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据
15 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
按场景进门
说「我的机器人 + 我的场景」，先看代表集
每个场景挑了策展代表，点进去 3 秒判断适不适合；下载与细筛是后一步。
家居整理 52 条
叠衣、收桌、厨房家务。挑的是能接到家用机型、任务口径清楚的代表集。
北京人形 RoboMIND / 智元 AGIBOT WORLD 2026 / 智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0
抓取放置 108 条
抓起来、放下去，所有操作策略的第一课。经典基准与大规模真机都有。
DROID / GraspNet-1Billion / Fourier ActionNet
双臂协同 63 条
左右手配合、递送、双臂长程。ALOHA 系与国产真机大集为主。
ALOHA Unleashed: 双臂灵巧操作示范集 / Mobile ALOHA / 智源 RoboCOIN
灵巧手操作 72 条
多指抓握、手内旋转、手物交互。做灵巧手和多指末端先看这里。
DexGraspNet / ACRONYM / DexYCB
插接装配 19 条
插接、装配、拧螺丝、线缆操作。对标产线工位的操作数据。
Assembly101 / RH20T / ALOHA Unleashed: 双臂灵巧操作示范集
长程任务 70 条
多阶段任务连着做。评估策略的持续性与恢复能力先看这批。
CALVIN / BEHAVIOR-1K / Meta-World
人形全身 38 条
人形真机训练集：AGIBOT WORLD、RoboMIND、ActionNet 这一档。
智元 AGIBOT WORLD 2026 / 智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0 / 北京人形 RoboMIND
导航与三维 79 条
室内导航、场景图、可达性理解。移动底盘与空间智能用。
vLAR PhysInOne / ARIO 全机器人统一数据集 / InternData-M1
移动操作 51 条
轮式底盘 + 机械臂：边走边干。开放世界作业看这批。
Mobile ALOHA / Galaxea Open-World Dataset / ARIO 全机器人统一数据集
仿真与合成 130 条
仿真基准、域随机化、合成数据。先跑通再迁真机。
Meta-World / RLBench / robosuite
数据集
它石智航 World In Your Hands World In Your Hands 由它石智航于 2025年12月24日开源，公开口径称其为全球首个 VLTA 多模态真实世界数据集，用于填补互联网缺动作、仿真难泛化的缺口，并为具身基座模型提供 scaling 语料。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0 AGIBOT WORLD 1.0 由智元于 2024年12月30日发布，并在 2025 年 Q1 完成百万级真机数据开源；公开资料称含超 100 万轨迹、约 2976.4 小时，覆盖 217 项任务、87 种技能与五大领域百余真实场景。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
简智 10Kh RealOmni-Open DataSet 10Kh RealOmni-Open DataSet 由简智机器人于 2026年1月5日开源，定位大规模无本体具身数据集；公开口径称累计时长超 10Kh、规模超 1Mil clips，专注 10 大家庭场景与 30 项技能的双手长程任务。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
北京人形 RoboMIND RoboMIND 由北京人形机器人创新中心与北京大学等推出，定位国内具身智能标准范式数据集（RSS2025）；公开整理称 V1.0 含 10 万+双臂轨迹，V2.0 扩展至 30 万+轨迹并新增带触觉数据与仿真资产。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
宇树 UnifoLM-WBT-Dataset UnifoLM-WBT-Dataset 由宇树科技于 2026年3月5日开源，定位开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集，目标是构建场景覆盖广、任务复杂度高、操作多样性丰富的人形真机数据体系。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
Ropedia Xperience-10M Xperience-10M 由 Ropedia 于 2026年3月16日发布，公开口径称涵盖超过一千万条人类真实交互轨迹与万小时级第一视角经验数据，以「经验」为单位对齐视觉、动作、空间与语义，面向具身与物理智能训练。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
乐聚 OpenLET 数据集 OpenLET 由乐聚与开放原子于 2026年3月17日开源，定位融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身数据集，含 LET-Body、LET-Dex、LET-Base 三个子集，面向全尺寸人形 Kuavo 系列真机场景。
- 机器人平台
- kuavo-5、kuavo-4-pro、kuavo-5w
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
它石智航 OmniViTac OmniViTac 由它石智航联合六家机构于 2026年3月25日发布，定位大规模视触觉操作数据集；公开整理称已收录 2 万余条轨迹，覆盖近百类任务与百余种物体，并保证视触动高精度同步。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
蚂蚁灵波 LingBot-Depth-Dataset LingBot-Depth-Dataset 由蚂蚁灵波科技于 2026年3月31日开源，为大规模 RGB-D 深度数据集，公开口径称含约 300 万对样本（200 万真实 + 100 万渲染），总规模约 2.71TB，覆盖 6 款主流深度相机。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 非商业许可（面向学术与研究；据公开整理不可用于商业用途）
数据集
智元 AGIBOT WORLD 2026 AGIBOT WORLD 2026 由智元机器人于 2026年4月7日开源，定位覆盖具身智能多研究主题的真实场景数据集，宣称数据采自真实环境，并同步开源数字孪生仿真数据，分阶段持续扩展。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
vLAR PhysInOne PhysInOne 由 vLAR Group 于 2026年4月15日推出，面向视觉-物理联合学习与推理，覆盖力学、光学、流体与磁学等物理领域，并提供大规模多视角视频与动态 3D 场景标注。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
戴盟机器人 Daimon-Infinity Daimon-Infinity 由戴盟机器人联合多家机构于 2026年4月15日发布，定位为大规模含触觉的全模态物理世界具身数据集，依托二指夹爪与五指手套采集设备提供高密度视触觉与动作信息。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
AllenAI MolmoAct2-BimanualYAM AllenAI 于 2026年5月2日开源的 MolmoAct2-BimanualYAM 是约 720 小时双手遥操作数据集，覆盖桌面与家居任务，公开资料称其为当时开源最大双手遥操作数据集之一。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准
数据集
灵初智能 SynData（Psi-R2/W0） SynData 是灵初智能（PsiBot）于 2026年5月10日发布的大规模真实世界多模态数据集，覆盖视觉、语言与动作，依托外骨骼手套采集高精度双手双臂数据，并含裸手自然交互样本。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 协议
- 以官方公开许可为准