数据
乐聚 OpenLET 数据集
OpenLET 由乐聚与开放原子于 2026年3月17日开源，定位融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身数据集，含 LET-Body、LET-Dex、LET-Base 三个子集，面向全尺寸人形 Kuavo 系列真机场景。
主体信息
开源时间：2026年3月17日。国内首次开源全尺寸人形全身运控多模态真机数据（据公开整理口径）。
① LET-Body-Dataset：基于 VR 与全身动捕遥操，41 DoF 级全身信号，多模态观测。
② LET-Dex-Dataset：外骨骼与力触觉灵巧手，约 707GB，步骤级 marks 与完整工具链。
③ LET-Base-Dataset：高频抓放等基础技能，多末端执行器与三视角观测。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
LET-Body 覆盖行走/下蹲等全身运控；LET-Dex 约 3000 条 ROSbag、14 子任务与指尖触觉阵列；LET-Base 公开口径含 1000+ 小时遥操作与 55+ 子任务。入口：atomgit.com/OpenLET。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）