数据
智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0
AGIBOT WORLD 1.0 由智元于 2024年12月30日发布，并在 2025 年 Q1 完成百万级真机数据开源；公开资料称含超 100 万轨迹、约 2976.4 小时，覆盖 217 项任务、87 种技能与五大领域百余真实场景。
主体信息
开源时间：2024年12月30日（完整百万开源至 2025 Q1）。发布相关人物公开整理记为稚晖君（彭志辉）。
覆盖家居、超市、工业、餐厅、办公室等领域真实场景，而非仅桌面短任务。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
对比 Open X-Embodiment，发布方称长程规模与场景覆盖显著扩大，并强调工业级质控。论文 arXiv:2503.06669；仓库 OpenDriveLab/Agibot-World。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）