数据
简智 10Kh RealOmni-Open DataSet
10Kh RealOmni-Open DataSet 由简智机器人于 2026年1月5日开源，定位大规模无本体具身数据集；公开口径称累计时长超 10Kh、规模超 1Mil clips，专注 10 大家庭场景与 30 项技能的双手长程任务。
主体信息
开源时间：2026年1月5日。均为双手、长程任务，完整录制复杂家务与清洁过程（据公开整理）。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
强调真实家庭自然操作与技能内场景/目标多样性；含大 FOV 原始图像、轨迹还原与关节动作等多模态。下载：genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）