数据
戴盟机器人 Daimon-Infinity
Daimon-Infinity 由戴盟机器人联合多家机构于 2026年4月15日发布，定位为大规模含触觉的全模态物理世界具身数据集，依托二指夹爪与五指手套采集设备提供高密度视触觉与动作信息。
主体信息
开源时间：2026年4月15日。定位：全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集（据发布方口径）。
在感知-行动闭环中强调视觉与触觉协同；数据获 OmniVTA、AnyTouch 2、FG-CLTP 等含触觉模型验证（据公开整理）。
来源：具身智能之心「开源数据集」公开整理页。
采集设备含约 11 万感知单元、120Hz 视触觉传感器，并配合鱼眼/双目相机、编码器与 IMU；触觉维度覆盖接触力、形变、滑移及材质形貌等。公开整理时间：2026-04-15。
资料来源：具身智能之心 · 开源数据集（飞书公开页）（https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/SlZQwJwfDiTiLFkLiVTcyBewnqd）