数据

AnySkin Slip Detection Dataset

Reachy 2 夹爪搭载 5 个磁触觉传感器，覆盖 40 种物体的滑移检测数据，用于触觉滑移分类，Apache-2.0，2024。

返回列表
数据集

主体信息

Reachy 2 夹爪搭载 5 个磁触觉传感器，覆盖 40 种物体的滑移检测数据，用于触觉滑移分类，Apache-2.0，2024。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：slip detection、tactile classification。数据模态：magnetic tactile、proprioception。

采集 / 适用机器人平台：Reachy 2。

下载资源：AnySkin Slip Detection Dataset 项目/下载（https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/anyskin_slip_detection）；备用地址（https://www.pollen-robotics.com/）。

资源

下载与入口