Reachy 2 桌面双臂 / Hugging Face 2025 收购 / 开源 ROS 平台 / 教育科研
Reachy 2 桌面双臂 / Hugging Face 2025 收购 / 开源 ROS 平台 / 教育科研
Pollen Robotics的公开企业档案显示：2018 年成立，主要公开地点为 法国 · 波尔多 Bordeaux，企业类型为 整机厂 / 开源桌面双臂 / ROS 平台，公开阶段为 早期。本页将企业信息与硅基参考收录的产品和技术资料交叉关联，便于继续核对。
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Microduck是Hugging Face旗下机器人团队Pollen Robotics于2026年8月27日发布的25厘米高双足机器鸭，售价399美元，首批产品预计2026年圣诞节前交付。产品配备15个电机、前置摄像头、8x8 ToF激光雷达和2个IMU传感器，采用Rockchip RK3566计算平台（1GB RAM+32GB存储），具备摇摇摆摆行走、坐下、蹲下、穿可拆卸轮滑鞋滑行、用铰接式鸭嘴夹取袜子/马克笔等小物件、摔倒后自主翻身站起等能力。Microduck内置7种预训练动作，50Hz机载策略循环，支持游戏手柄即插即玩。其开源软件栈覆盖机器人控制、仿真环境、强化学习训练和sim-to-real部署，用户可在仿真中训练新技能并迁移到真实机器人。产品提供Cream、Graphite、Lavender、Sky四种配色，可拆卸NP-F550电池续航约1小时，首发市场为北美和欧洲。发布后销售火爆，平均4秒卖出一台，成为全球最受关注的消费级迷你双足机器人。
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