主体信息
2025年发布的十亿帧合成抓取数据集，含1万+物体、240类，基于光线追踪渲染与物理仿真，支撑VLA抓取基础模型。
数据规模：约 1,000,000,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置。数据模态：RGB、深度、抓取位姿、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：单臂机械臂。
下载资源：银河通用/北大 GraspVLA·SynGrasp-1B 项目/下载（https://pku-epic.github.io/GraspVLA-web）；备用地址（https://github.com/PKU-EPIC/GraspVLA）。