主体信息
Open6DOR 六自由度物体重排数据：200+物体2400+六自由度重排任务，Apache-2.0，2024
数据规模：约 2,400 条示教 / 交互样本。
任务类型：六自由度抓取、重排、放置。数据模态：RGB、depth、language、6DoF-pose。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/Selina2023/Open6DOR）。
Open6DOR 六自由度物体重排数据：200+物体2400+六自由度重排任务，Apache-2.0，2024
数据规模：约 2,400 条示教 / 交互样本。
任务类型：六自由度抓取、重排、放置。数据模态：RGB、depth、language、6DoF-pose。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/Selina2023/Open6DOR）。
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