主体信息
RealDex 真机灵巧手抓取序列：2000+灵巧手抓取序列，IJCAI2024，gdown下载，2024
数据规模：约 2,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：灵巧抓取、手指操作、手内重排。数据模态：RGB、depth、手位姿、手-物交互。
采集 / 适用机器人平台：Allegro Hand、Franka。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/4DVLab/RealDex）。
RealDex 真机灵巧手抓取序列：2000+灵巧手抓取序列，IJCAI2024，gdown下载，2024
数据规模：约 2,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：灵巧抓取、手指操作、手内重排。数据模态：RGB、depth、手位姿、手-物交互。
采集 / 适用机器人平台：Allegro Hand、Franka。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/4DVLab/RealDex）。
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