主体信息
PyBullet 中 3500 万姿态扩散训练数据，经 Google Drive 发布，2024 年。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：姿态生成、抓取、运动规划。数据模态：RGB、depth、pose、point-cloud。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真手臂。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/ACRoboT-buaa/RobotDiffuse）。
PyBullet 中 3500 万姿态扩散训练数据，经 Google Drive 发布，2024 年。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：姿态生成、抓取、运动规划。数据模态：RGB、depth、pose、point-cloud。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真手臂。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/ACRoboT-buaa/RobotDiffuse）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。