主体信息
USTC 移动操作真机数据：中科大移动机械臂真实操作数据，CC BY-NC-SA 4.0，2024
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：移动操作、抓取、放置、导航取物。数据模态：RGB、depth、proprioception、action。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂。
下载资源：项目主页/下载（https://sdc.ustc.edu.cn/dataDetails/924c73182be04becb107260d1f629d97）。
USTC 移动操作真机数据：中科大移动机械臂真实操作数据，CC BY-NC-SA 4.0，2024
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：移动操作、抓取、放置、导航取物。数据模态：RGB、depth、proprioception、action。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂。
下载资源：项目主页/下载（https://sdc.ustc.edu.cn/dataDetails/924c73182be04becb107260d1f629d97）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。