主体信息
RoboGround 视觉语言操作数据：2.4万仿真演示11.2万指令，1.02TB，MIT，CVPR2025
数据规模：约 24,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、视觉 grounding、长程操作。数据模态：RGB、depth、mask、language。
采集 / 适用机器人平台：Franka、GR-1仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/ZzZZCHS/RoboGround_Data）；备用镜像（https://github.com/ZzZZCHS/RoboGround）。