主体信息
ManipArena 双臂移动操作数据：双臂+移动底盘真实操作，10812+轨迹，Apache-2.0，2025
数据规模：约 10,812 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂协作、移动操作、抓取、放置、长程任务。数据模态：RGB、depth、proprioception、action。
采集 / 适用机器人平台：双臂移动机器人。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/ManipArena/maniparena-dataset）。