PhysicalAI Manipulation-Kitchen

2025 IsaacSim程序化生成双臂厨房操作集(开关柜/冰箱/洗碗机)，LeRobot格式8任务，用于Sim2Real操作。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：合成数据、程序化生成、Sim2Real迁移。数据模态：RGB、深度、分割、状态、动作、合成。

采集 / 适用机器人平台：Kinova Gen3双臂、仿真。

下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen）。

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