数据

具身数据集库

硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。

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按场景进门

说「我的机器人 + 我的场景」，先看代表集

每个场景挑了策展代表，点进去 3 秒判断适不适合；下载与细筛是后一步。

家居整理 52 条

叠衣、收桌、厨房家务。挑的是能接到家用机型、任务口径清楚的代表集。

北京人形 RoboMIND / 智元 AGIBOT WORLD 2026 / 智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0
抓取放置 108 条

抓起来、放下去，所有操作策略的第一课。经典基准与大规模真机都有。

DROID / GraspNet-1Billion / Fourier ActionNet
双臂协同 63 条

左右手配合、递送、双臂长程。ALOHA 系与国产真机大集为主。

ALOHA Unleashed: 双臂灵巧操作示范集 / Mobile ALOHA / 智源 RoboCOIN
灵巧手操作 72 条

多指抓握、手内旋转、手物交互。做灵巧手和多指末端先看这里。

DexGraspNet / ACRONYM / DexYCB
插接装配 19 条

插接、装配、拧螺丝、线缆操作。对标产线工位的操作数据。

Assembly101 / RH20T / ALOHA Unleashed: 双臂灵巧操作示范集
长程任务 70 条

多阶段任务连着做。评估策略的持续性与恢复能力先看这批。

CALVIN / BEHAVIOR-1K / Meta-World
人形全身 38 条

人形真机训练集：AGIBOT WORLD、RoboMIND、ActionNet 这一档。

智元 AGIBOT WORLD 2026 / 智元 AGIBOT WORLD 数据集 1.0 / 北京人形 RoboMIND
导航与三维 79 条

室内导航、场景图、可达性理解。移动底盘与空间智能用。

vLAR PhysInOne / ARIO 全机器人统一数据集 / InternData-M1
移动操作 51 条

轮式底盘 + 机械臂：边走边干。开放世界作业看这批。

Mobile ALOHA / Galaxea Open-World Dataset / ARIO 全机器人统一数据集
仿真与合成 130 条

仿真基准、域随机化、合成数据。先跑通再迁真机。

Meta-World / RLBench / robosuite