主体信息
2022年大规模真实机器人操作数据集，13万片段覆盖700+任务，含语言指令与多模态传感数据。
数据规模：约 130,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、开关抽屉、长程操作。数据模态：RGB、语言、状态、力觉。
采集 / 适用机器人平台：Everyday Robot (EDR)。
下载资源：RT-1 Dataset 项目/下载（https://github.com/google-research/robotics_transformer）；备用地址（https://robotics-transformer1.github.io/）。