主体信息
2023年多阶段电缆布线分层imitation数据集，含1442路由、11915选择与257端到端演示轨迹。
数据规模：约 257 条示教 / 交互样本。
任务类型：柔体操作、长程操作、布线。数据模态：RGB、状态、语言。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：Berkeley Cable Routing 项目/下载（https://sites.google.com/view/cablerouting/data）；备用地址（https://tensorflow.google.cn/datasets/catalog/berkeley_cable_routing）。