主体信息
2023年发布的以自我为中心多模态3D感知数据集与基准，含5000+扫描、100万RGB-D视图、160k 3D框、760+类。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：3D检测、语义占据、视觉定位、导航感知。数据模态：RGB-D、语言、点云。
采集 / 适用机器人平台：移动机器人、具身智能体。
下载资源：上海AI Lab EmbodiedScan 项目/下载（https://github.com/OpenRobotLab/EmbodiedScan）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2312.16170）。