主体信息
RSS2024，提供仿真+真实Franka操作数据(抓取/绕线等)，用语义对齐弥合Sim2Real鸿沟，含域随机化集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real迁移、域随机化、语言条件操作。数据模态：RGB、状态、动作、语言、合成、真实。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/UT-Austin-RobIn/lang4sim2real）。
RSS2024，提供仿真+真实Franka操作数据(抓取/绕线等)，用语义对齐弥合Sim2Real鸿沟，含域随机化集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real迁移、域随机化、语言条件操作。数据模态：RGB、状态、动作、语言、合成、真实。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/UT-Austin-RobIn/lang4sim2real）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。