数据
北京通用人工智能研究院 RoboVerse
2025 RSS/ICML发布的统一仿真平台与合成数据集，含51万轨迹、5000万+状态转移、276任务、5500资产，基于METASIM。
主体信息
2025 RSS/ICML发布的统一仿真平台与合成数据集，含51万轨迹、5000万+状态转移、276任务、5500资产，基于METASIM。
数据规模：约 510,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、导航、操作。数据模态：RGB、深度、状态、动作、语言。
采集 / 适用机器人平台：Franka、机械臂、移动机器人、人形。
下载资源：北京通用人工智能研究院 RoboVerse 项目/下载（https://github.com/RoboVerseOrg/RoboVerse）；备用地址（https://roboverseorg.github.io/）。