数据
RoboSense 拥挤场景感知导航数据集
RoboSense 是面向拥挤与非结构化环境的第一视角机器人感知与导航数据集及基准，由上海交大团队开源，重点覆盖人群密集、遮挡严重的真实户外场景，弥补了自动驾驶数据集在低速服务机器人视角下的缺失。
主体信息
RoboSense 是面向拥挤与非结构化环境的第一视角机器人感知与导航数据集及基准，由上海交大团队开源，重点覆盖人群密集、遮挡严重的真实户外场景，弥补了自动驾驶数据集在低速服务机器人视角下的缺失。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：第一视角感知、拥挤环境导航、非结构化场景。数据模态：RGB、深度、点云、语言。
采集 / 适用机器人平台：移动机器人、配送机器人。
下载资源：GitHub 仓库（https://github.com/suhaisheng/RoboSense）。