主体信息
帝国理工在 Rethink Sawyer 上采集约 2000 段腕部相机遥操作演示，强调灵巧操作的鲁棒视觉模仿学习（2023）。
数据规模：约 2,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、灵巧操作、长程。数据模态：RGB(腕部+全局)、关节角、夹爪、语言。
采集 / 适用机器人平台：Rethink Robotics Sawyer。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/normandipalo/rlds_dataset_builder）。
帝国理工在 Rethink Sawyer 上采集约 2000 段腕部相机遥操作演示，强调灵巧操作的鲁棒视觉模仿学习（2023）。
数据规模：约 2,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、灵巧操作、长程。数据模态：RGB(腕部+全局)、关节角、夹爪、语言。
采集 / 适用机器人平台：Rethink Robotics Sawyer。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/normandipalo/rlds_dataset_builder）。
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