主体信息
2024年发布的统一可扩展视觉-语言机器人交互仿真框架，基于Isaac Sim，含生成式3D资产与四类交互基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：导航、移动操作、场景图探索、社交移动操作。数据模态：RGB、深度、语言、触觉、IMU。
采集 / 适用机器人平台：Stretch、Unitree H1、多种机器人。
下载资源：鹏城实验室 InfiniteWorld 项目/下载（https://github.com/pzhren/InfiniteWorld）；备用地址（https://arxiv.org/pdf/2412.05789）。