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新智具身 OpenNeoData

OpenNeoData 是新智具身在 Hugging Face 开源的真机操作数据集,采用 LeRobot 格式、规模在十万至百万样本量级,标签体系覆盖机器人操作与模仿学习,许可为 CC BY-NC-SA 4.0 非商业使用。

数据集

主体信息

OpenNeoData 是新智具身在 Hugging Face 开源的真机操作数据集,采用 LeRobot 格式、规模在十万至百万样本量级,标签体系覆盖机器人操作与模仿学习,许可为 CC BY-NC-SA 4.0 非商业使用。

数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。

任务类型:通用操作、模仿学习、真机采集。数据模态:RGB、深度、语言、动作。

采集 / 适用机器人平台:多本体。

下载资源:Hugging Face 数据集(https://huggingface.co/datasets/NeoteAIEmbodied/OpenNeoData)。

资源

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