主体信息
2024年发布的城市级具身仿真平台，含GRScenes十万个可交互场景、89类功能场景，配套LLM驱动的NPC与GRBench基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：导航、定位、社交导航、移动操作。数据模态：RGB、深度、语言、物理。
采集 / 适用机器人平台：人形、四足、轮式、机械臂。
下载资源：上海AI Lab GRUtopia（桃源） 项目/下载（https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2407.10943）。