数据
Humanoid Everyday: 开放世界人形操作数据集
人形双臂+全身移动10300条260任务,多模态含LiDAR(2025) Humanoid Everyday: 开放世界人形操作数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
人形双臂+全身移动10300条260任务,多模态含LiDAR(2025) Humanoid Everyday: 开放世界人形操作数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 10,300 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂协调、全身移动、人机交互。数据模态：RGB、深度、LiDAR、触觉、语言。
采集 / 适用机器人平台：Unitree 人形。
下载资源：Humanoid Everyday: 开放世界人形操作数据集 项目主页/下载（https://humanoideveryday.github.io/）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2510.08807）。