主体信息
2023年Kinova Jaco2语言标注遥操作数据集，1085条桌面拾放轨迹，含多视角RGB与状态。
数据规模：约 1,085 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、语言指令。数据模态：RGB、状态、语言。
采集 / 适用机器人平台：Kinova Jaco2。
下载资源：CLVR Jaco Play 项目/下载（https://github.com/clvrai/clvr_jaco_play_dataset）；备用地址（https://tensorflow.google.cn/datasets/catalog/jaco_play）。