主体信息
UT Austin 在 UR5 上采集 5000 段玩具厨房家务演示，含食物、锅具拾取与放置，用于层级模仿学习（2023）。
数据规模：约 5,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、家务、长程。数据模态：RGB、关节角、夹爪、语言。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://ut-austin-rpl.github.io/sailor/）。
UT Austin 在 UR5 上采集 5000 段玩具厨房家务演示，含食物、锅具拾取与放置，用于层级模仿学习（2023）。
数据规模：约 5,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、家务、长程。数据模态：RGB、关节角、夹爪、语言。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://ut-austin-rpl.github.io/sailor/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。