数据集
Toyota HSR Grasping & Throwing 德国 H-BRS 在 Toyota HSR 上采集的物体抓取并抛入抽屉数据，含学习与泛化两套，MongoDB 格式（2021）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 抓取、抛掷、抽屉放置
- 数据模态
- RGB、深度、关节角、力矩
数据
3 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
Berkeley Autolab UR5 UC Berkeley 自动化实验室在 UR5 上采集 4 类操作任务（毛绒动物抓取、扫布、叠杯、精确定位放置）（2022）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 抓取、清扫、叠杯、精确定位
- 数据模态
- RGB、深度、关节角、夹爪
数据集
robosuite 基于MuJoCo的模块化机器人学习仿真框架与基准,含单臂/双臂/人形任务、演示采集与多模态传感。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 抓取、放置、装配、演示模仿
- 数据模态
- RGB、深度、本体感知、状态