主体信息
2025年基于ManiSkill3的家庭重排低级操作基准，含TidyHouse等三任务约3.3万任务计划，HF可下。
数据规模：约 33,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：重排、长程操作、抓取、放置。数据模态：RGB、深度、状态、分割。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂。
下载资源：ManiSkill-HAB 项目/下载（https://github.com/arth-shukla/mshab）；备用地址（https://huggingface.co/arth-shukla）。