主体信息
2025 CVPR Highlight发布的双臂机器人生成式数字孪生基准，含大规模合成轨迹与真实遥操作数据，覆盖多类桌面操作任务。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、放置、双臂协作、组装。数据模态：RGB-D、深度、语言指令、动作。
采集 / 适用机器人平台：Franka、双臂机器人。
下载资源：北大/松灵 RoboTwin 项目/下载（https://github.com/robotwin-Platform/RoboTwin）；备用地址（https://robotwin-ai.github.io/）。