主体信息
2018年最大规模机器人演示数据集之一，含8260条人-机演示覆盖20类操作任务，配对视频与轨迹。
数据规模：约 8,260 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、堆叠、倒水、推。数据模态：RGB、深度、状态。
采集 / 适用机器人平台：Baxter。
下载资源：MIME 项目/下载（https://sites.google.com/view/mimedataset）；备用地址（https://arxiv.org/abs/1810.07121）。
2018年最大规模机器人演示数据集之一，含8260条人-机演示覆盖20类操作任务，配对视频与轨迹。
数据规模：约 8,260 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、堆叠、倒水、推。数据模态：RGB、深度、状态。
采集 / 适用机器人平台：Baxter。
下载资源：MIME 项目/下载（https://sites.google.com/view/mimedataset）；备用地址（https://arxiv.org/abs/1810.07121）。
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