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OCID: 室内物体杂乱RGB-D数据集

移动机械臂室内物体杂乱RGB-D点云数据集,多场景多视角(2022) OCID: 室内物体杂乱RGB-D数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

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移动机械臂室内物体杂乱RGB-D点云数据集,多场景多视角(2022) OCID: 室内物体杂乱RGB-D数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

数据规模：约 2,000 条示教 / 交互样本。

任务类型：物体检测、杂乱场景理解、抓取。数据模态：RGB-D、点云、实例分割、深度。

采集 / 适用机器人平台：移动机械臂 (TIAGo/移动平台)。

下载资源：OCID: 室内物体杂乱RGB-D数据集 项目主页/下载（https://acin.tuwien.ac.at/vision-for-robotics/object-clutter-indoor-dataset/）；备用地址（https://arxiv.org/abs/1902.07836）。

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