主体信息
2025年灵巧手生成式仿真管线，用LLM/VLM闭环生成多样灵巧操作任务与环境及轨迹数据。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：灵巧操作、抓取、开柜。数据模态：RGB、状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：灵巧手。
下载资源：GenDexHand 项目/下载（https://winniechen2002.github.io/GenDexHand/）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2511.01791）。
2025年灵巧手生成式仿真管线，用LLM/VLM闭环生成多样灵巧操作任务与环境及轨迹数据。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：灵巧操作、抓取、开柜。数据模态：RGB、状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：灵巧手。
下载资源：GenDexHand 项目/下载（https://winniechen2002.github.io/GenDexHand/）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2511.01791）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。