主体信息
2023/2024年基于Isaac Sim的GPU机器人学习框架，含30+基准任务与资产，支持RL与模仿学习。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、移动操作、灵巧操作、运动。数据模态：RGB、深度、分割、状态、力觉。
采集 / 适用机器人平台：Franka、机械臂、四足、人形。
下载资源：Isaac Lab (Orbit) 项目/下载（https://github.com/isaac-sim/IsaacLab）；备用地址（https://isaac-orbit.github.io/）。