主体信息
2025 ICCV发布的语言条件机器人操作基准，含100类任务、2000+物体，支持长程推理与常识迁移，提供自动化训练数据。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、放置、排序、操作、长程任务。数据模态：RGB、深度、语言指令、状态。
采集 / 适用机器人平台：单臂/双臂机械臂、人形。
下载资源：复旦 VLABench 项目/下载（https://vlabench.github.io/）；备用地址（https://github.com/OpenMOSS/VLABench）。