主体信息
2021年物体中心交互仿真环境，15个可交互场景支持温度/湿度等状态，含VR演示与BEHAVIOR。
数据规模：约 15 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、家庭任务、长程操作。数据模态：RGB、深度、状态、分割。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂。
下载资源：iGibson 2.0 项目/下载（https://github.com/StanfordVL/iGibson）；备用地址（https://stanfordvl.github.io/iGibson/dataset.html）。