主体信息
基于MuJoCo的模块化机器人学习仿真框架与基准,含单臂/双臂/人形任务、演示采集与多模态传感。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、放置、装配、演示模仿。数据模态：RGB、深度、本体感知、状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka、Sawyer、Baxter、UR5、人形。
下载资源：robosuite 项目主页/下载（https://robosuite.ai/）；备用地址（https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite）。