主体信息
2021年云端桌面整理抓取与操作竞赛基准，含76场景6004张标注RGB-D图像及真实数据集。
数据规模：约 6,004 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、重排、姿态估计。数据模态：RGB、深度、点云、状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：OCRTOC 项目/下载（https://github.com/OCRTOC/OCRTOC_dataset_toolkit）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2104.11446）。
2021年云端桌面整理抓取与操作竞赛基准，含76场景6004张标注RGB-D图像及真实数据集。
数据规模：约 6,004 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、重排、姿态估计。数据模态：RGB、深度、点云、状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：OCRTOC 项目/下载（https://github.com/OCRTOC/OCRTOC_dataset_toolkit）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2104.11446）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。