主体信息
2023年生成式仿真框架，用GPT-4自动生成百余种刚体操作与运动任务及轨迹数据。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、长程操作、运动。数据模态：RGB、状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：机械臂、移动机器人。
下载资源：RoboGen 项目/下载（https://github.com/Genesis-Embodied-AI/RoboGen）；备用地址（https://robogen-ai.github.io/）。
2023年生成式仿真框架，用GPT-4自动生成百余种刚体操作与运动任务及轨迹数据。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、长程操作、运动。数据模态：RGB、状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：机械臂、移动机器人。
下载资源：RoboGen 项目/下载（https://github.com/Genesis-Embodied-AI/RoboGen）；备用地址（https://robogen-ai.github.io/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。