主体信息
2024/2025年GPU并行化机器人仿真与渲染框架，含50+操作任务与可下载演示数据集，RSS 2025。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、关节操作、长程操作、灵巧操作。数据模态：RGB、深度、状态、分割。
采集 / 适用机器人平台：Franka、机械臂、灵巧手、人形。
下载资源：ManiSkill3 项目/下载（https://github.com/haosulab/ManiSkill）；备用地址（https://maniskill.readthedocs.io/）。