主体信息
UC Berkeley 自动化实验室在 UR5 上采集 4 类操作任务（毛绒动物抓取、扫布、叠杯、精确定位放置）（2022）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、清扫、叠杯、精确定位。数据模态：RGB、深度、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://sites.google.com/view/berkeley-ur5/home）。
UC Berkeley 自动化实验室在 UR5 上采集 4 类操作任务（毛绒动物抓取、扫布、叠杯、精确定位放置）（2022）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、清扫、叠杯、精确定位。数据模态：RGB、深度、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://sites.google.com/view/berkeley-ur5/home）。
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