数据
Toyota HSR Grasping & Throwing
德国 H-BRS 在 Toyota HSR 上采集的物体抓取并抛入抽屉数据，含学习与泛化两套，MongoDB 格式（2021）。
主体信息
德国 H-BRS 在 Toyota HSR 上采集的物体抓取并抛入抽屉数据，含学习与泛化两套，MongoDB 格式（2021）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：抓取、抛掷、抽屉放置。数据模态：RGB、深度、关节角、力矩。
采集 / 适用机器人平台：Toyota Human Support Robot (HSR)。
下载资源：项目主页/下载（https://zenodo.org/record/4551725）。