数据集
RoboGround 视觉语言操作数据 RoboGround 视觉语言操作数据：2.4万仿真演示11.2万指令，1.02TB，MIT，CVPR2025
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 抓取、放置、视觉 grounding、长程操作
- 数据模态
- RGB、depth、mask、language
数据
3 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
RGB-Stacking DeepMind 2021堆叠基准,150个程序生成刚体,含仿真环境与真实机械臂单元CAD,支持技能掌握与泛化。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 堆叠、抓取、放置
- 数据模态
- RGB、本体感知
数据集
robosuite 基于MuJoCo的模块化机器人学习仿真框架与基准,含单臂/双臂/人形任务、演示采集与多模态传感。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 抓取、放置、装配、演示模仿
- 数据模态
- RGB、深度、本体感知、状态