主体信息
2022年多模态提示机器人操作基准，程序化生成桌面任务，发布65万专家轨迹用于模仿学习。
数据规模：约 650,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、组合泛化、长程操作。数据模态：RGB、分割、状态。
采集 / 适用机器人平台：机械臂。
下载资源：VIMA 项目/下载（https://zenodo.org/record/7127587）；备用地址（https://github.com/vimalabs/VIMABench）。
2022年多模态提示机器人操作基准，程序化生成桌面任务，发布65万专家轨迹用于模仿学习。
数据规模：约 650,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、组合泛化、长程操作。数据模态：RGB、分割、状态。
采集 / 适用机器人平台：机械臂。
下载资源：VIMA 项目/下载（https://zenodo.org/record/7127587）；备用地址（https://github.com/vimalabs/VIMABench）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。