主体信息
DeepMind 2021堆叠基准,150个程序生成刚体,含仿真环境与真实机械臂单元CAD,支持技能掌握与泛化。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：堆叠、抓取、放置。数据模态：RGB、本体感知。
采集 / 适用机器人平台：4-DoF机械臂、平行夹爪。
下载资源：RGB-Stacking 项目主页/下载（https://github.com/google-deepmind/rgb_stacking）；备用地址（https://sites.google.com/view/rgb-stacking/）。