数据集
SynPick 动态拣选合成数据集，21个YCB物体、50万+帧、BOP格式，含抓/移序列，支持Sim2Real位姿估计，2021。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 合成拣选、Sim2Real位姿估计、动态场景
- 数据模态
- RGB、深度、6D位姿、分割、合成
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
UWHandles 深海ROV可抓取把手6D位姿数据集,28段序列共20427张鱼眼标注图像,用于水下操作位姿估计。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 水下抓取、6D位姿估计
- 数据模态
- 单目鱼眼RGB、6D位姿、2D框