主体信息
深海ROV可抓取把手6D位姿数据集,28段序列共20427张鱼眼标注图像,用于水下操作位姿估计。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：水下抓取、6D位姿估计。数据模态：单目鱼眼RGB、6D位姿、2D框。
采集 / 适用机器人平台：Schilling Titan 4液压机械臂(ROV)。
下载资源：UWHandles 项目主页/下载（https://github.com/gidobot/UWHandles）。
深海ROV可抓取把手6D位姿数据集,28段序列共20427张鱼眼标注图像,用于水下操作位姿估计。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：水下抓取、6D位姿估计。数据模态：单目鱼眼RGB、6D位姿、2D框。
采集 / 适用机器人平台：Schilling Titan 4液压机械臂(ROV)。
下载资源：UWHandles 项目主页/下载（https://github.com/gidobot/UWHandles）。
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